广州正凌自动化科技有限公司
大容量伺服控制器SGDV-161H01B003
安川SGDV-161H01B003说明书手册
SGDV-161H01B003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H01B003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H01B003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H01B003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01B003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H01B003其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161H01B003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161H01B003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161H01B003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161H01B003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161H01B003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：模拟量电压/脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161H01B003其它性能说明：
型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161H01B003。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元SGDV-161H01B003
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGDV-161H01B003。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川SGDV-161H01B003。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川大容量伺服控制器。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.05kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格安川大容量伺服控制器。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）安川大容量伺服控制器。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H01B003。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-161H01B003。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-161H01B003。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元SGDV-161H01B003
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGDV-161H01B003。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川SGDV-161H01B003。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川大容量伺服控制器。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.05kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格安川大容量伺服控制器。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）安川大容量伺服控制器。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-161H01B003。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-161H01B003。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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