广州正凌自动化科技有限公司
SGDV-161HE1A大容量伺服控制器安川SGDV-161HE1A
安川SGDV-161HE1A说明书手册
SGDV-161HE1A 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1A 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1A 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1A产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1A
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1A其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-161HE1A 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-161HE1A 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-161HE1A 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-161HE1A产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-161HE1A
大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-161HE1A其它性能说明：
Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：400W(0.4kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）安川SGDV-161HE1A。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGDV-161HE1A亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV-161HE1A。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川SGDV-161HE1A。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）安川大容量伺服控制器。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川大容量伺服控制器。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时安川大容量伺服控制器。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大大幅削减配线成本和时间SGDV-161HE1A。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161HE1A。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
额定输出：400W(0.4kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）安川SGDV-161HE1A。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGDV-161HE1A亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDV-161HE1A。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川SGDV-161HE1A。无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：0.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：A。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）安川大容量伺服控制器。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）。
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川大容量伺服控制器。
功率：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：无制动油封。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时安川大容量伺服控制器。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大大幅削减配线成本和时间SGDV-161HE1A。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-161HE1A。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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