广州正凌自动化科技有限公司
SGDV-201H21A003安川SGDV-201H21A003
安川SGDV-201H21A003说明书手册
SGDV-201H21A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-201H21A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-201H21A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-201H21A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-201H21A003其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-201H21A003 设计和维护（通迅选件附加型）用户手册
SGDV-201H21A003 设计和维护（大容量型MECHATROLINK-II通讯参考）用户手册
SGDV-201H21A003 用于大容量型的设计和维护用户手册
安川SGDV-201H21A003产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 大容量伺服控制器
型号: SGDV-201H21A003
大容量伺服单元。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：通风管道安装型+涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。安川SGDV-201H21A003其它性能说明：
伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键安川SGDV-201H21A003。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-201H21A003
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGDV-201H21A003。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-201H21A003。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川大容量伺服控制器。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川大容量伺服控制器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-201H21A003。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-201H21A003。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴无键安川SGDV-201H21A003。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-201H21A003
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGDV-201H21A003。
功率：1.5kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机安川SGDV-201H21A003。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川大容量伺服控制器。
大适用电机容量：6kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息安川大容量伺服控制器。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川大容量伺服控制器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-201H21A003。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-201H21A003。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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