全闭环模块。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（ DB） 安川SGDV-2R1F01A002FT008。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）SGDV-2R1F01A002FT008
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）安川SGDV-2R1F01A002FT008。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位对值型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/5。
轴端：法兰输出。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量大，使用行业多的伺服品牌安川SGDV-2R1F01A002FT008。
在国内，安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是的传动产品制造商安川用途佳型伺服单元。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：50W。
电源电压：单相AC100V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：无制动油封安川用途佳型伺服单元。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性安川用途佳型伺服单元。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧（导线侧向引出）。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。SGDV-2R1F01A002FT008。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV-2R1F01A002FT008。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。