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安川SGDV-2R9E21AMECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元

安川SGDV-2R9E21A产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元
型号: SGDV-2R9E21A
DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
实现实时通信。
传送速度大为10Mbps、通信周期为250s~4ms(取决于上位装置),
可进行多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。

安川SGDV-2R9E21A其它性能说明:
直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:200N·m。
伺服电机外径尺寸:280mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型安川SGDV-2R9E21A。
法兰规格:C face,负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-2R9E21A
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备安川SGDV-2R9E21A。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟安川SGDV-2R9E21A。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:0.9kw。
电源电压:三相AC200V安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:2.0N·m。
伺服电机外径尺寸:290mm安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:服电机外径尺寸记号为E 的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励励磁方式∶永磁式SGDV-2R9E21A。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV-2R9E21A。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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