广州正凌自动化科技有限公司
SGDV-2R9E21BMECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元安川
安川SGDV-2R9E21B产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元
型号: SGDV-2R9E21B
DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：30W。
电源电压：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
实现实时通信。
传送速度大为10Mbps、通信周期为250s～4ms（取决于上位装置），
可进行多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。安川SGDV-2R9E21B其它性能说明：
伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.85kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用安川SGDV-2R9E21B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-2R9E21B
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川SGDV-2R9E21B。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-2R9E21B。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位对值型安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。安全模块。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-2R9E21BSGDV-2R9E21B。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。
额定转速：1500r/min。
功率：0.85kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用安川SGDV-2R9E21B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护SGDV-2R9E21B
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川SGDV-2R9E21B。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带尘封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川SGDV-2R9E21B。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：45KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位对值型安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC24V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。安全模块。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC200V安川MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型伺服单元。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-2R9E21BSGDV-2R9E21B。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。
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