全闭环模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理安川SGDV-3R8A21A002FT006。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块SGDV-3R8A21A002FT006
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）安川SGDV-3R8A21A002FT006。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川SGDV-3R8A21A002FT006。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川用途佳型伺服单元。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：850W(0.85kw)。
电源电压：AC400V。
串行编码器：20位增量型（标准）安川用途佳型伺服单元。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封、带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）安川用途佳型伺服单元。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDV-3R8A21A002FT006SGDV-3R8A21A002FT006。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。