安全模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGDV-780A21A003EX002。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV-780A21A003EX002
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV-780A21A003EX002。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-780A21A003EX002。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：7.5kw。
电源电压：三相AC400V安川型伺服驱动器。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
功能：支持旋转工作台用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川型伺服驱动器。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川型伺服驱动器。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：无偏偏差规格SGDV-780A21A003EX002。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-780A21A003EX002。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。