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安全模块伺服单元安川SGDV170D21A000000010

安川SGDV170D21A000000010产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV170D21A000000010
安全模块。
大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。

安川SGDV170D21A000000010其它性能说明:
DC电源输入伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:30W。
电源电压:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B安川SGDV170D21A000000010。
实现实时通信。
传送速度大为10Mbps、通信周期为250s~4ms(取决于上位装置),
可进行多30站的高速控制SGDV170D21A000000010通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
节能效益高
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV170D21A000000010。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械效能。伺服电机SGMSH型。
额定转速:3000r/min。
功率:1.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A安川SGDV170D21A000000010。
轴端:直轴无键。
选购件:带DC24V制动。
高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数安川安全模块伺服单元。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。全闭环模块。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)安川安全模块伺服单元。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位安川安全模块伺服单元。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.3kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV170D21A000000010SGDV170D21A000000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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