广州正凌自动化科技有限公司
SGDV1R6A21B002000010大适用电机容量：5.0kw
安川
安川SGDV1R6A21B002000010产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV1R6A21B002000010
安全模块。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。安川SGDV1R6A21B002000010其它性能说明：
Σ-7系列伺服单元SGD7S。
大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件安川SGDV1R6A21B002000010。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新SGDV1R6A21B002000010
高速·，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案安川SGDV1R6A21B002000010。“选伺服，就选”。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.4kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
有助于高速、精密控制的伺服性能安川SGDV1R6A21B002000010。
大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动安川安全模块伺服单元。
可平稳驱动。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.1kw(100W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）安川安全模块伺服单元。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续安川安全模块伺服单元。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运运转的场合SGDV1R6A21B002000010。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV1R6A21B002000010。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件安川SGDV1R6A21B002000010。
精选伺服。
安川电机自1992年开始销售Σ系列以来，一贯重视和客户的技术交流，
为了解决客户机械上的新课题，反复不断地进行技术创新SGDV1R6A21B002000010
高速·，使用便利性是近年来客户一直提出的要求，
但其要求的程度在不断加深。
2014年，伺服驱动器升级为“具备7大优势的”，
为客户提供安川电机独有的解决方案。
凭借其卓越性能，操作便利性，生命周期长等特点，
在各领域都能一展所长，提供令人震撼的解决方案安川SGDV1R6A21B002000010。“选伺服，就选”。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.4kW。
电压：单相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。
有助于高速、精密控制的伺服性能安川SGDV1R6A21B002000010。
大限度发挥装置性能，解决课题。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动安川安全模块伺服单元。
可平稳驱动。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出：0.1kw(100W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔（选配）。
选配：带油封。
中惯量。
瞬时大转矩（额定比350%）。
配备有高分辨率串行编码器（13/20位）安川安全模块伺服单元。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50～750W，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续安川安全模块伺服单元。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：1.8kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运运转的场合SGDV1R6A21B002000010。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV1R6A21B002000010。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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