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安川SGDV1R6F01B000000010设计顺序：A
安川SGDV1R6F01B000000010产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV1R6F01B000000010
安全模块。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。安川SGDV1R6F01B000000010其它性能说明：
型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV1R6F01B000000010。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV1R6F01B000000010
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGDV1R6F01B000000010。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V安川SGDV1R6F01B000000010。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川安全模块伺服单元。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川安全模块伺服单元。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：5.0kw。
电源电压：三相AC200V安川安全模块伺服单元。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.15kw(150W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶∶永磁式SGDV1R6F01B000000010。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压压∶AC1500V1分钟安川SGDV1R6F01B000000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV1R6F01B000000010。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGDV1R6F01B000000010
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGDV1R6F01B000000010。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V安川SGDV1R6F01B000000010。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器(DB)。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型安川安全模块伺服单元。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川安全模块伺服单元。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：5.0kw。
电源电压：三相AC200V安川安全模块伺服单元。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直铀带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.15kw(150W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带保持制动器（DC24V）。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶∶永磁式SGDV1R6F01B000000010。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压压∶AC1500V1分钟安川SGDV1R6F01B000000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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