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安川SGDV1R9D21A000000010硬件规格:基座安装型(标准)

安川SGDV1R9D21A000000010产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV1R9D21A000000010
安全模块。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。

安川SGDV1R9D21A000000010其它性能说明:
型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:3.0kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器 (DB)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直线伺服电机用)安川SGDV1R9D21A000000010。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列SGDV1R9D21A000000010
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。大容量伺服单元安川SGDV1R9D21A000000010。
大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):基座安装型(标准)。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能安川SGDV1R9D21A000000010。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型安川安全模块伺服单元。
额定转速:1000r/min。
功率:4.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:B。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护安川安全模块伺服单元。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱型伺服电机SGMCV型安川安全模块伺服单元。
额定转矩:4.0N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(多圈对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 5500~600r/min)SGDV1R9D21A000000010。
利用22位高分辨率编码器,,可进行的分度安川SGDV1R9D21A000000010。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。


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