型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：3.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器 (DB)。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV1R9D21A000000010。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列SGDV1R9D21A000000010
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。大容量伺服单元安川SGDV1R9D21A000000010。
大适用电机容量：37KW。
电源电压：三相AC200V级。
接扣：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
选购件（硬件）：基座安装型（标准）。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能安川SGDV1R9D21A000000010。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。伺服电机SGMGH型安川安全模块伺服单元。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：B。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川安全模块伺服单元。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱型伺服电机SGMCV型安川安全模块伺服单元。
额定转矩：4.0N·m。
伺服电机外径尺寸：φ135mm。
串行编码器：22位（多圈对值编码器）。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧（导线侧向引出）。
选购件：高机械精度（轴偏移、面偏移0.01mm）。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 5500～600r/min）SGDV1R9D21A000000010。
利用22位高分辨率编码器，，可进行的分度安川SGDV1R9D21A000000010。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。