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SGDV1R9D21A020000010选配模块:安全模块

安川SGDV1R9D21A020000010产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV1R9D21A020000010
安全模块。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器(DB)。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。

安川SGDV1R9D21A020000010其它性能说明:
装备INDEXER 功能型伺服单元(套件型号)。
大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):涂漆处理安川SGDV1R9D21A020000010。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:INDEXER模块。
SimpleSGDV1R9D21A020000010
通过程序方式的编程及串行指令,轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具(SigmaWin+)轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点安川SGDV1R9D21A020000010。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入:19点,输出:16点。
Speedy。
通过与v系列组合,实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:10N·m安川SGDV1R9D21A020000010。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)安川安全模块伺服单元。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备安川安全模块伺服单元。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式安川安全模块伺服单元。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:4.4kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV1R9D21A020000010SGDV1R9D21A020000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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