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安川安全模块伺服单元SGDV2R8F11B002000010
安川SGDV2R8F11B002000010产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDV2R8F11B002000010
安全模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。安川SGDV2R8F11B002000010其它性能说明：
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV2R8F11B002000010。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV2R8F11B002000010
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV2R8F11B002000010。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV2R8F11B002000010。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上安川安全模块伺服单元。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：11kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件安川安全模块伺服单元。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）安川安全模块伺服单元。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通通信周期SGDV2R8F11B002000010。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV2R8F11B002000010。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川SGDV2R8F11B002000010。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制SGDV2R8F11B002000010
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV2R8F11B002000010。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV2R8F11B002000010。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上安川安全模块伺服单元。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：11kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件安川安全模块伺服单元。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）安川安全模块伺服单元。
加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故障诊断。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：5.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：支持 125µs 通通信周期SGDV2R8F11B002000010。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV2R8F11B002000010。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。
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