安全模块。
大适用电机容量：0.05kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGDV2R8F21A000000001。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV2R8F21A000000001
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV2R8F21A000000001。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV2R8F21A000000001。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型（额定转速：3000r/min）。
额定输出：0.1kw。
电源电压：AC200V安川全闭环模块伺服系统。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：IP55。
减速机的种类：精密HDS行星减速机。
减速比：1/11。
轴端：法兰输出。
选购件：带制动器（DC24V）。
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，
是日本个做伺服电机的公司，
其产品以稳定快速著称，性价比高，
是全球销售量大，使用行业多的伺服品牌安川全闭环模块伺服系统。
在国内，安川伺服多年来占据了大的市场份额。
拥有同行业高的放大器响应性，大大缩短了整定时间。
安川电机是的传动产品制造商。
随着中国改革开放和经济发展的不断深入，
众多国际公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务安川全闭环模块伺服系统。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：200N·m。
伺服电机外径尺寸：175mm。
串行编码器：20位对值型（1圈内的对值型）（标准）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。SGDV2R8F21A000000001。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟安川SGDV2R8F21A000000001。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。