装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：1.5kw。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：单相200V电源输入规格安川SGDV7R6A15A000000010。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
SimpleSGDV7R6A15A000000010
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点安川SGDV7R6A15A000000010。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：3.0kw安川SGDV7R6A15A000000010。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：A。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：带油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益安川安全模块伺服单元。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。安全模块。
大适用电机容量：1.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直线伺服电机用）安川安全模块伺服单元。
设计顺序：A。
硬件规格：动态制动器（DB）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块安川安全模块伺服单元。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stoop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV7R6A15A000000010SGDV7R6A15A000000010。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。