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安川安全模块伺服单元SGDVR90A01B002000010
安川SGDVR90A01B002000010产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDVR90A01B002000010
安全模块。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。安川SGDVR90A01B002000010其它性能说明：
Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）安川SGDVR90A01B002000010。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：不带选配。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGDVR90A01B002000010亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDVR90A01B002000010。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川SGDVR90A01B002000010。大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能安川安全模块伺服单元。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。大容量SGMVV型伺服电机安川安全模块伺服单元。
额定输出：55KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能安川安全模块伺服单元。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDVR90A01B002000010SGDVR90A01B002000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
额定输出：100W(0.1kw)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位增量型（标准）。
设计顺序：IP67（标准）安川SGDVR90A01B002000010。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：不带选配。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55SGDVR90A01B002000010亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上安川SGDVR90A01B002000010。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转安川SGDVR90A01B002000010。大容量伺服单元。
大适用电机容量：30KW。
电源电压：三相AC400V级。
接扣：指令选购件安装型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
选购件（硬件）：涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能！
振动功能安川安全模块伺服单元。
机械的驱动系统发生振动时，利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动，无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调，从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械，也可追机械的特性，
做出符合机械特性的控制动作，从而缩短调时间。大容量SGMVV型伺服电机安川安全模块伺服单元。
额定输出：55KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（带键槽与螺孔）。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能安川安全模块伺服单元。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：15kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800VV 1分钟（400V级）安川SGDVR90A01B002000010SGDVR90A01B002000010。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。
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