广州正凌自动化科技有限公司
SGDVR90F21A000000010硬件规格：基座安装型（标准）
安川SGDVR90F21A000000010产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 安全模块伺服单元
型号: SGDVR90F21A000000010
安全模块。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。安川SGDVR90F21A000000010其它性能说明：
伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGDVR90F21A000000010。
选购件：带DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDVR90F21A000000010
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGDVR90F21A000000010。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您安川SGDVR90F21A000000010。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转安川安全模块伺服单元。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55安川安全模块伺服单元。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川安全模块伺服单元。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。SGDVR90F21A000000010。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装装置性能，解决课题安川SGDVR90F21A000000010。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGDVR90F21A000000010。
选购件：带DC90V制动。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益SGDVR90F21A000000010
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）安川SGDVR90F21A000000010。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位相对值。
设计顺序：防水标准IP67。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
偏平系列：需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统，以充实的产品系列支持您安川SGDVR90F21A000000010。
产品有单相100V、单相200V、三相200V，
并有适用于对值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
进而，因其符合国际标准，在范围均可放心使用。
平滑运转，有极季速度观测控制，
使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转安川安全模块伺服单元。Σ-V系列伺服电机SGMPS型。
额定输出：1.5kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型（标准）。
设计顺序：IP55（标准）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）。
选配：带油封。
RoHS指令的对应：符合RoHS指令。
中惯量
进深较短的扁平型
配备高分辨率串行编码器（17位）
高转速达6000r/min
品种齐全（100W ～1.5kW，带保持制动器）
标准采用IP55安川安全模块伺服单元。亦适用于IP67（选配）。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川安全模块伺服单元。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：0.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中国市场是RJ-45连接器）。఼
设计顺序：A。
硬件选购件：机架安装规格。SGDVR90F21A000000010。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装装置性能，解决课题安川SGDVR90F21A000000010。
单轴伺服单元。
速度频率响应3.1kHz。
佳用途：依次发布EX/FT规格。
振动功能强化。
对于无法提高速度环增益的机械，
仍可通过电机的齿槽效应降低速度脉动。
可平稳驱动。
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