型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-II通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGMAH-A5AAA4B。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：压力反馈控制功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型SGMAH-A5AAA4B
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台安川SGMAH-A5AAA4B。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：11kw安川SGMAH-A5AAA4B。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川伺服电机。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。装备DeviceNet通信功能型伺服单元（外部电源驱动型）（套件型号）
大适用电机容量：15.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：指令选配安装型（直线伺服电机用）安川伺服电机。
选配（硬件）：涂漆处理。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：DeviceNet模块（外部电源驱动型）。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川伺服电机。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息，从而提高了维护性（短缩调试时间，提高维护作业效率）。
节省接线，，降低了成本并提高了可靠性SGMAH-A5AAA4B。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接，因此大幅度节省了接线安川SGMAH-A5AAA4B。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器（ PLC 或电脑）简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。