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SGMCS-45NDA31直驱伺服电机安川SGMCS-45NDA31
安川SGMCS-45NDA31产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 直驱伺服电机
型号: SGMCS-45NDA31
直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩：45N·m。
伺服电机外径尺寸：360mm。
串行编码器：20位增量型（选配）。
设计顺序：伺服电机外径尺寸记号为M、 N的机型。
法兰规格：C face，反向负载侧。
选配规格：不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩∶6～600N·m，高转速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空构造，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42（输出轴旋转部间隙除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。安川SGMCS-45NDA31其它性能说明：
无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型（额定转速3000r/min）。
额定输出：100W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A安川SGMCS-45NDA31。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）SGMCS-45NDA31
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题安川SGMCS-45NDA31。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川SGMCS-45NDA31。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。小容量伺服电机SGMMV型。
额定输出：20W安川直驱伺服电机。
电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带平面座（选购件）。
选购件：带制动器。
小型、小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W。
配备有高分辨率对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
高转速达6000r/min安川直驱伺服电机。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川直驱伺服电机。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅幅削减配线成本和时间SGMCS-45NDA31。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMCS-45NDA31。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
额定输出：100W。
电源电压：AC200V。
串行编码器：24位增量型。
设计顺序：A安川SGMCS-45NDA31。
轴端：直轴、带键槽、带螺孔。
选购件：带保持制动器（DC24V）。
小型（以往的约80%）。
配备高分辨率24bit编码器（1,677万脉冲/rev）SGMCS-45NDA31
大转矩350%（小容量）。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件，动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能，解决课题安川SGMCS-45NDA31。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护安川SGMCS-45NDA31。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。小容量伺服电机SGMMV型。
额定输出：20W安川直驱伺服电机。
电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型。
设计顺序：标准。
轴端：直轴、带平面座（选购件）。
选购件：带制动器。
小型、小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W。
配备有高分辨率对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
高转速达6000r/min安川直驱伺服电机。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直线伺服电机用）安川直驱伺服电机。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅幅削减配线成本和时间SGMCS-45NDA31。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMCS-45NDA31。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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