安全模块。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）安川SGMGH-09ACB2C。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGMGH-09ACB2C
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGMGH-09ACB2C。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGMGH-09ACB2C。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值安川伺服电机。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2安川伺服电机。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A安川伺服电机。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：4.4kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负负载时亦需高速运转的场合SGMGH-09ACB2C。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGMGH-09ACB2C。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。