安全模块。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：涂漆处理安川SGMVV-3GDDB21。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块。
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块SGMVV-3GDDB21
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGMVV-3GDDB21。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGMVV-3GDDB21。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：1.2kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用安川大容量伺服电机。
轴端：锥度1/10，带平行键。
选购件：无制动油封。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2安川大容量伺服电机。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值。
设计顺序：机床用安川大容量伺服电机。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC90V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（直线伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs～4ms，
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化，
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站，可大幅削减接线线成本和时间SGMVV-3GDDB21。
上位控制器的指令连接器仅需1 个，
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGMVV-3GDDB21。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。