输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择三菱A9GT-50PRF。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上A9GT-50PRF用于共负极输入模块(标准型)。输入点数：32点。
输入电压：DC12V/DC24V。
电流：3/7mA。
应答时间：10ms。
16点/个公共端。
正极共用三菱A9GT-50PRF。
50点端子台。
系统程序存储器用以存放系统程序，
包括管理程序，程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。
PLC的选型 随着PLC技术的发展，PLC产品的种类越来越多，
功能日趋完善，其应用也越来越广泛。
不同系列不同型号的PLC其性能各有不同，适用场合也各有侧重，
价格上也有较大差异三菱A9GT-50PRF。因此PLC选型时，
在满足控制要求的前提下，
应考虑佳的性能价格比，合理选择PLC。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入三菱打印机接口单元。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟三菱打印机接口单元。电缆长度：30米。
用于QCPU与GOT（需要A9GT-QCNB）连接。
用于GOT与GOT之间的连接。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点三菱打印机接口单元。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/6mA。
外部连接：3线式。
弹簧夹端子台推入型输入模块。
带诊断功能的输入模块
采用推入型，不需要螺钉紧固，因此可减少配线工时。
可对每1点进行输入配线的断线短路检测。
可确认外部供电电源的配线异常。
利用2件式构造的端子台，维护时可在保持配线不变的状态下更换模块。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：16点。
输入响应时间：0.2ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/5mA。A9GT-50PRF。
外部连接：3线式。
快速连接器型。
通过快速连接器简单配线。
可沿6方向向安装三菱A9GT-50PRF。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是，
以方便的形式模拟产生现场实际状态，
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同，
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。