I/O点数：1024。
处理速度：0.15u sec/步。
内存容量：256K字节。
程序容量：30K步。
PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，
专为在工业环境下应用而设计三菱AD51-S3。
它采用可编程序的存储器，
用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程AD51-S3
可编程序控制器及其有关设备，
都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。电缆长度：3.0米。
长距离CPU扩展电缆。
用于QnA/ACPU/运动控制与GOT之间连接三菱AD51-S3。多可控的I/O点数：用8点I/O组合模块，达128点。
混用任意I/O模块，达64点。
灵活的系统配置；每个远程I/O组件所控制的I/O点保持足够的少，
这样在安装控制设备的地方只需要的I/O点不至于浪费。
同时，不需要终端电阻和T型分支便可获得大的本置灵活性三菱AD51-S3。
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。
它是类似于语言的一种编程语言。在大中
型的PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。
主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，
不同的功能模块有不同的功能三菱智能通信模块。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是，以功能模块为单位，
分析理解控制方案简单容易：功能模块是用图形的形式表达功能，
直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；
对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，
由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少三菱智能通信模块。模拟量通道：16通道。
输入输出（分辨率）：0～4000。
转换速度：100ms/16通道。
模拟模块安装用。
供电电源：AC170V～264V三菱智能通信模块。
根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计三菱PLC程序。
程序要以满足系统控制要求为主线，
逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，
逐步完善系统的功能。
三菱PLC检测、故障诊断和显示等程序。
这些程序相对独立，一般在程序设计基本完成时再添加加AD51-S3。
硬件模拟法是使用一些硬件设备模拟产生现场的信号，
并将这些信号以硬接线的方式式连到PLC系统的输入端，其时效性较强三菱AD51-S3。
软件模拟法是在三菱PLC中另外编写一套模拟程序，
模拟提供现场信号，其简单易行，但时效性不易保证。
模拟调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器的功能。