大的输入/输出点数：14点。
电源电压：100–240VAC。
输入点数：8点。
输出点数：6点。
输出类型：晶体管(源型)。
消耗功率（W）：19。
重量(kg)：0.3三菱FR-A7NP。
尺寸(WxHxD)mm：60x90x75。
设备全部是数字量输入、输出点。
总I/O点数不过30点，且输入点数小于16、输出点数小于14FR-A7NP
其MT系列的PLC可驱动2路的伺服或步进，常用于作简单的机械手的控制系统。
三菱FX1S系列PLC适用于小的封装，
它是希望低成本的用户在有限的I/0范围内寻求功能强大的控制的目标三菱FR-A7NP。
FX1S提供多30个I/O点，并且能通过串行通信传输数据，
MT机型还具备定位能力，广泛运用于各种小型机械设备上。大的输入/输出点数：20点。
电源电压：DC24V。
输入点数：12点。
输出点数：8点。
输出类型：继电器。
消耗功率（W）：20。
重量(kg)：0.4。
尺寸(WxHxD)mm：75x90x75三菱FR-A7NP。
定位和脉冲输出功能： 一个PLC单元中每相能同时输出2点100KHz脉冲。
PLC配备有7条特殊的定位指令，
包括零返回、对或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。
主机有10点(6I/4O)、14点(8I/6O)、20点(12I/8O)、30点(16I/14O) 4种类型三菱Profibus-DP通迅模块。
该类型PLC主要用在全部是数字量输入、数字量输出的控制点少的设备上。
可直接连接220V市电，内置8K步的EEPROM存储器，内无电池，维护方便。
该系列晶体管输出(MT)的PLC，可输出2路100KHz脉冲，直接驱动伺服或步进马达。
该系列PLC不能带扩展模块，但可通过安装BD板来扩展少量I/O三菱Profibus-DP通迅模块。
该系列PLC通过安装1N系列BD板，可实现RS232、RS485、RS422通讯。三菱变频器FR-F720系列。
电压等级：三相200V。
变频器容量：18.5KW。
采用变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，
起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)三菱Profibus-DP通迅模块。

用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击FR-A7NP。三菱FR-A7NP。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转矩为70%~120%额定转矩；
对于带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。