电机：HA-SH型。
功率：1.5kw。
转速：3000r/min。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，
还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机三菱HA-LFS45K1M4。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速HA-LFS45K1M4
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。伺服电机系列：低惯性，小容量。
额定输出：0.75kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
额定转速为3000r/min，大转速为6000r/min三菱HA-LFS45K1M4。
大转矩为额定转矩的350%，实现高旋转领域的高转矩化，仅支持HG-KR系列产品。
内置具有高分辨率的对位置编码器。
提供标准的高分辨率对位置编码器(4,194,304p/rev(22bit))。
实现更的定位功能。
提高耐环境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列产品采用IP65三菱HA-LFS45K1M4。类型：HF-KN伺服电机，低惯量小功率。
额定输出功率：0.1kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
油封：有。
编码器分辨率：131072p/r。
S100代表：MR-E Super专用电机。
KH003为MR-E Super特殊记号三菱低惯量中功率电机。
并易于操作，降低工作负荷。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制三菱低惯量中功率电机。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。
用途广泛。
加工设备和机床的进给。
用于食品、包装设备和进料装置。
用于纺织机械等。
能提高设备的性能。
伺服放大器端子排采用连接器，减少所需接线时间三菱低惯量中功率电机。
连接器位于伺服放大器前面，方便电缆连接。
通过实时自动调谐功能可以方便地进行增益调节。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中HA-LFS45K1M4。
为了适应数字控控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机三菱HA-LFS45K1M4。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。