类型:HA-SH系列。
额定输出:0.5KW。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看,它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱HA-ME13。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信号处理,
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行,
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行
HA-ME13
因此,下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶,
而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列:低惯量,中容量三菱HA-ME13。
额定输出功率:30.0kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境三菱HA-ME13。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,
可以做到很大的功率。
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。电机系列:中惯量,中容量。
使用串行对/增量编码器三菱伺服电机。
额定输出功率:0.5kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,
无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,
为了减小转子的转动惯量,转子做得细长三菱伺服电机。电机系列:低惯量,中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:3.5kw三菱伺服电机。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,
但前者的转子电阻比后者大得多,
所以伺服电动机与单单机异步电动机相比,
有三个显著特点:
1、起动转矩大HA-ME13。
2、运行范围较广。
3、、无自转现象三菱HA-ME13。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,
因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。