类型：HC-PQ型。
输出功率：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
键轴：L型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本三菱HA-SE121HA-SE121
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定三菱HA-SE121。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：无。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量特别适用于普通工业机械高速电机（6000或12000转/分）已有三菱HA-SE121。
应用实例1：传动带驱动器、机器人。
应用实例2：装配机械、缝纫机、X-Y工作台。
应用实例3：食品制机械、半导体制造装置、编织机和绣花机。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱伺服电机。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度: 3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：高频传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）三菱伺服电机。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列：扁平型，中小功率。
额定输出功率：0.2kw三菱伺服电机。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：扁平型设计使这款更适用于安装在空间狭小之处。
应用实例：机器人、食品制造机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HA-SE系列。
额定输出：0.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增增大而快速降低HA-SE121。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱HA-SE121。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。