电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似三菱HA-SH301。
其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；
另一个是控制绕组L，联接控制信号电压UcHA-SH301
所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。电机系列：低惯量，中小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.1kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：不带三菱HA-SH301。
轴端：直轴。
伺服电动机与单相异步电动机比较。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，
但前者的转子电阻比后者大得多，
所以伺服电动机与单机异步电动机相比，
有三个显著特点：
1、起动转矩大。
2、运行范围较广。
3、无自转现象。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，
因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，
所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统三菱HA-SH301。类型：HA-SE系列。
额定输出：1.2KW。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：无。
控制复杂，容易实现智能化，
其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相三菱电机。
电机免维护，效率很高，运行温度低，
电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，
目前运动控制中一般都用同步电机，
它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用三菱电机。
伺服电机内部的转子是永磁铁，
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，
调整转子转动的角度三菱电机。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：2.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中HA-SH301。
为了适应数字控控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机三菱HA-SH301。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。