类型：HA-SH系列。
额定输出：0.5KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱HA-UH32。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行HA-UH32
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。电机系列：低惯量，小容量三菱HA-UH32。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.3kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电机系列：低惯量，中容量三菱HA-UH32。
额定输出功率：37.0kw。
额定转速：1000rpm。
带不带抱闸：不带。
电压：400V级。
轴端：直轴。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，
转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度三菱电机。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：12.0kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围三菱电机。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱电机。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.2kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
键轴：D型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本HA-UH32。
就是说不是变频器输出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定三菱HA-UH32。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。