类型：HA-FH系列。
额定输出：0.2KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱HG-JR1034。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行HG-JR1034
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。伺服电机系列：中惯性，小容量三菱HG-JR1034。
额定输出：1.0kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：附带。
电源：400V。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转三菱HG-JR1034。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：5.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范围三菱低惯性中大容量伺服电机。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。

电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：1.0kw三菱低惯性中大容量伺服电机。
额定速度: 3000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：高频传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）三菱低惯性中大容量伺服电机。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.03kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无。
键轴：D型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本HG-JR1034。
就是说不是变频器输出出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定三菱HG-JR1034。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。