电机系列：中惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：1.0kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动三菱HG-JR153。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，
在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，
当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转HG-JR153电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带三菱HG-JR153。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。


电机：HA-SH型。
功率：3.5kw。
转速：2000r/min。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，
还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机三菱HG-JR153。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：3.5kw。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：不带三菱低惯性中大容量伺服电机。
油封：附带(注1，注2，注3)。
电源：200V。
注1.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
注2.带减速机的情况下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
实现中容量、中惯性型产品的稳定驱动。
通过佳化结构设计，实现业内小总长三菱低惯性中大容量伺服电机。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67三菱低惯性中大容量伺服电机。伺服电机系列：中惯性，小容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速：1000r/min。
电磁制动：附带。
电源：200V。
实现中容量量、中惯性型产品的稳定驱动HG-JR153。
通过佳化结构设计，实现业内小总长。
高速&高转转矩三菱HG-JR153。缩短定位时间、实现高速化设备。
减少通电转矩脉动。
通过佳化电机极数与插槽数组合，大幅减少通电转矩脉动，
进一步实现设备的流畅定速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。