电机系列:中惯量,中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率:7.0kw。
额定转速:2000rpm。
带不带抱闸:不带。
轴端:直轴。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,
无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,
应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点三菱HG-KR053J
HG-KR053J
目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,
为了减小转子的转动惯量,转子做得细长。电机系列:中惯量,中功率。
额定输出功率:0.5kw三菱HG-KR053J。
额定速度:2000r/min。
是否带刹车:附带。
轴端:标准(直轴)。
保护等级:IP65(IP67)。
特征:中惯量从低速到高速三种模式可供选择,适用于不同的应用范围。
应用实例:传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性三菱HG-KR053J。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。电机系列:低惯量,中功率。
额定输出功率:7.0kw。
额定速度:1500r/min。
是否带刹车:不带。
轴端:标准(直轴)。
电压:400V型。
保护等级:IP65(IP67)。
特征:低惯量从低速到高速,三种模式可选择,适用于不同的应用范围三菱低惯性小容量伺服电机。作为标准产口,30KW或更大功率适合于法兰盘(式)安装和支脚安装。
应用实例:注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev(17位)。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容三菱低惯性小容量伺服电机。类型:HA-FH系列。
额定输出:0.6KW。
额定转速:3000r/min。
电磁制动:有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看,它只是需要实时响应处理的一个功能模块三菱低惯性小容量伺服电机。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信号处理,
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行,
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此,下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶,
而并非是传统意义上的功率放大器。类型:HA-SE系列。
额定输出:3.5KW。
额定转速:2000r/min。
电磁制动:有。
控制复杂,容易实现智能化,
其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护,效率很高,运行温度低,
电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,高转动速度低,且随着功率增大大而快速降低HG-KR053J。
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,
驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,
同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,
调整转子转动的角度三菱HG-KR053J。
伺服电机的精度决定于编码器的精度。