电机：HA-UH型。
功率：3.5kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机三菱HG-MR23B。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HG-MR23B
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。类型：HC-PQ型。
输出功率：0.03kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：无三菱HG-MR23B。
键轴：D型轴。
电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机，
也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，
伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，
响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，
电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，
而是电机本身就反应不了，
所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定三菱HG-MR23B。
当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，
有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机。伺服电机系列：低惯性，中·大容量。
额定输出：0.5kw。
额定转速；3000r/min三菱低惯性小容量伺服电机。
电磁制动：附带。
电源：200V。
适于中·大容量、低惯性型产品的高频运转或高加减速运转。
提高耐环境性能HG-SR、HG-JR系列产品采用IP67。
高速&高转矩。缩短定位时间、实现高速化设备。
100个现场，就存在100个不同的驱动控制。
为尽可能满足多样化、细致的现场需求，
MR-J4产品线配置中，提供丰富的伺服放大器与伺服电机产品三菱低惯性小容量伺服电机。
可满足不同客户的不同需求。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.05kw。
额定转速：3000rpm三菱低惯性小容量伺服电机。
带不带抱闸：不带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：15.0kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不不同的应用范围HG-MR23B。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装装三菱HG-MR23B。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。