电机：HA-SH型。
功率：0.5kw。
转速：3000r/min。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，
还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机三菱HG-SR1024B。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速HG-SR1024B
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.4kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器三菱HG-SR1024B。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。


电机系列：低惯量，中功率。
额定输出功率：12.0kw。
额定速度：1000r/min。
是否带刹车：附带。
轴端：标准（直轴）。
保护等级：IP65(IP67)。
特征：低惯量从低速到高速，三种模式可选择，适用于不同的应用范围三菱HG-SR1024B。作为标准产口，30KW或更大功率适合于法兰盘（式）安装和支脚安装。
应用实例：注塑机、半导体制造装置、大型传送机械。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容三菱中惯性小容量伺服电机。伺服电机系列：低惯量，小容量。
额定输出：0.4kw。
额定转速：3000r/min。
电磁制动器：无。
油封：有。
对应伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制。
位置控制可以使用直线、圆弧插补控制器、定尺寸进给控制、目标位置变更等丰富的功能三菱中惯性小容量伺服电机。
推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制平滑转换。
通过先进一键调谐功能可以简单地进行伺服的增益调整。
同时，还可以通过先进振动控制II来机械手的低频振动，
缩短定位完成时间，从而实现生产节拍的缩短三菱中惯性小容量伺服电机。电机系列：低惯量，小功率。
额定输出功率：0.05kw。
额定速度：3000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP55不包括穿轴部分和连接器。
特征：低惯量适用于高频率操作。
应用实例：插入器、装配机械。


类型：HA-SH系列。
额定输出：1.0KW。
额定转速：2000r/min。
电磁制动：无。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块。

由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行三菱HG-SR1024BHG-SR1024B。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。