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三菱MR-H15KACN但这种方法有其固有的缺陷, 伺服放大器MR-H15KACN
三菱MR-H15KACN说明书手册
MR-H15KACN 指导手册

三菱MR-H15KACN产品信息及技术参数:

品牌: 三菱
名称: 伺服放大器
型号: MR-H15KACN
驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:15KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

三菱MR-H15KACN其它性能说明:
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:7.0kw。
接口:通用。
电源:三相AC200V。
特殊规格:全闭环控制4线式/设备端编码器ABZ相输入对应、支持功能安全单元、支持定位模式三菱MR-H15KACN。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器MR-H15KACN
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过电机提升机械性能。
通过提高编码器的分辨率及处理速度,
使旋转型伺服电机具备更的定位性能及更流畅的旋转性能三菱MR-H15KACN。
仅需打开一键式调整功能,即可进行包括机械共振滤波器、抗震控制Ⅱ、低通滤波器的伺服增益调整。
轻松启动先进的抗震功能,便可大限度发挥机械性能。
并可自动实施即时自动调整所需的响应性设定。类型:MR-J系列。
额定输出:0.2KW。
适用电机系列:HA-FF,HA-SE。
电压:三相AC220V三菱MR-H15KACN。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用三菱伺服放大器。
也正是由于内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。驱动单元200VAC/400VAC级。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服放大器。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出:30kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
电源规格:三相AC400V。
通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
可构建一个完全同步的控制系统三菱伺服放大器。
只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作作和减小了误接线的可能性MR-H15KACN。
由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线三菱MR-H15KACN。
提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
适用于机械的伺服优化调整!
更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。


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