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MR-J4-DU30KA三菱伺服驱动器三菱MR-J4-DU30KA
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MR-J4-DU30KA 使用说明书

三菱MR-J4-DU30KA产品信息及技术参数:

品牌: 三菱
名称: 伺服驱动器
型号: MR-J4-DU30KA
驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:30kw。
接口:泛用型。
电源:三相AC200V。
支持位置控制,速度控制,转矩控制。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。

三菱MR-J4-DU30KA其它性能说明:
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V三菱MR-J4-DU30KA。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别MR-J4-DU30KA
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱MR-J4-DU30KA。
额定输出:15.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度三菱MR-J4-DU30KA。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统三菱伺服驱动器。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:5.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊功能:集成驱动安全功能。
电源规格:三相AC400V。
STO功能作为一个安全功能增加到了SSCNETⅢ光纤通讯型的伺服放大器中三菱伺服驱动器。
通过使用STO功能,以往为防止电机意外启动而使用的电磁接触器则不再需要了。
通过使用MR-J3-D05安全逻辑单元可实现SS1功能。
MR-J3-BS采用了全闭环控制系统。
与MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安装,连线和接头均与MR-J3-B相同,因此在不改变现有的连接下轻松将MR-J3-B
更换为MR-J3-BS三菱伺服驱动器。
安全功能是通过外部安全电路连接到CN8接口来增加MR-J3-BS的驱动安全。
兼容全闭环控制系统.
MR-J3-BS具有全闭环控制系统版本。驱动器:MR-H_AN系列。
额定输出:1.0KW。
通用交流伺服型。
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
被广泛应用于工业机器人及及数控加工中心等自动化设备中MR-J4-DU30KA。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点三菱MR-J4-DU30KA。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。


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