大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：SSCNETⅢ/H连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms，1.77ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补三菱QJ71GP21S-SX。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
即使是对长距离配线也能灵活应对QJ71GP21S-SX
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据三菱QJ71GP21S-SX。
SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线，站间连接距离大可达 100m，
可轻松地支持对位置系统。
通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号，
从而大幅度地减少配线。
除定位控制和速度控制外，还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理三菱QJ71GP21S-SX。
定位模块（ QD75MH）的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容，
可方便地用于简易运动模块（ QD77MS）的工程。8通道。
输入：CT AC0~5A、AC0~50A、AC0~100直到AC0~600A。
输出：0~10000。
18点端子排。
直接连接CT传感器，节省配线和空间的CT输入模块三菱CC-Link IE控制器网络模块。
直接连接CT传感器和可编程控制器，
不需要在外部连接信号转换器等。
可通过稳定的数据转换速度得到非常准确的测量结果，
进而对系统和设备进行负载控制、运行监视，并对供电系统进行管理和监视。
直接连接 CT 传感器，节省配线和空间
在无需外部信号转换器的情况下，直接连接至CT传感器三菱CC-Link IE控制器网络模块。
可使用一个模块来测量多8个通道的交流电流，由此减少配线工时和成本。
为每个通道设置CT传感器类型（输入范围）。
通过一个模块来选择从AC0～5A到AC0～600A的CT传感器。
可通过检测尖峰电流，对设备进行预防性维护
［ 尖峰电流检测功能 ］
可通过检测尖峰电流，可对设备执行维修保养和故障排除三菱CC-Link IE控制器网络模块。
以电机为例，施加在电机上的负载因齿轮磨损和损坏而变化，
负载电流也会突然改变。
通过检测此时的瞬态尖峰电流，可诊断设备故障。
［ 输入信号错误检测功能 ］
可检测CT输入值是否出范围（是否高于峰值）。
由于可检测到测量对象上的大电流流量是否出范围限制，
因此可监视测量对象的错误。输出点数：32点。
输出电压及电流：DC5~12V；16mA/点；512mA/公共端。
应答时间：0.5ms。
32点1个公共端。
漏型。
40针连接器。
带保险丝。
高速处理，生产时间缩短，更好的性能。
随着应用程序变得更大更复杂，缩短系统运行周期时间是非常必要的。
通过高的基本运算处理速度1.9ns，可缩短运行周期。
除了可以实现以往与单片机控制相联系的高速控制以外，
还可通过减少总扫描时间，提高系统性能，
防止任何可能出现的性能偏差。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取，
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡，
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器，
容量多可达4736K字，从而简化了编程。
因此，即使软元件存储器空间不足，
也可通过安装扩展SRAM卡，方便地扩展文件寄存器区域。
变址寄存器扩展到了32位，从而使编程也可越了传统的32K字，
并实现变址修饰扩展到文件寄存器的所有区域。
另外，变址修饰的处理速度对结构化数据（阵列）的运算起着重要作用，
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序（例如从FOR到NEXT的指令等）中时，可缩短扫描时间。
借助采样跟踪功能缩短启动时间
利用采样跟踪功能，方便分析发生故障时的数据，
检验程序调试的时间等，可缩短设备故障分析时间和启动时间。
此外，在多CPU系统中也有有助于确定CPU模块之间的数据收发时间QJ71GP21S-SX。
可用编程工具对收集的数据进行分分析，
并以图表和趋势图的形式方便地显示位软元件和字软元件的数据变化三菱QJ71GP21S-SX。
并且,可将采样跟踪结果以GX LogViewer形式的CSV进行保存，
通过记录数据显示、分析工具GX LogViewer进行显示。