控制轴数:4轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴三菱R60ADV8。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m
R60ADV8
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)三菱R60ADV8。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性,
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制三菱R60ADV8。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。输入点数:32点。
额定输入电压、频率:DC24V三菱模拟量输入模块。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:40针连接器。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比, MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能,
1个模块可用于多种用途,有助于降低部署成本和维护成本三菱模拟量输入模块。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错误使用三菱模拟量输入模块。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。内存容量:256MB。
作为MELSEC iQ-R系列的特定功能CPU模块之一,新增了C语言控制器模块。
基于多核ARM®开发出的C语言控制器可同时执行多个程序。
此外,兼具坚固性和定时性的C语言控制器还可用作代替计算机/微机的平台。
而且, C语言控制器采用了无风扇构造,不会扬起灰尘,适合在微芯片工厂等清洁环境中使用。
发挥MELSEC iQ-R系列、 灵活、 坚固的特点,可在各种工业用途上实现自动化。
可简单运用3种工具软件。
C语言控制器上已安装了内嵌各种驱动程序的实时OS。可通过专用函数轻松访问各种模块,
无需开发驱动程序和安装新的OS,通过专用函数即可访问各种模块,
可简单部署,降低成开发成本。
可运用CW Workbench(编程软件)、 CW Configurator(设定、工具)和CW-Sim( VxWorks®的模拟工具),
为C语言程序开发提供强力支持。
可轻松编程,对微处理器无限制。
通过使用C语言控制器模块专用函数( CCPU函数)、 MELSEC通信函数( MD函数),
可轻松访问C语言控制器模块、 I/O模块、智能功能模块、网络模块、可编程控制器CPU和运动CPU等,
创建使用可编程控制器设备的应用程序。
可使用CW Configurator进行参数设定、诊断、。
使用CCW Configurator,
可轻松地对以C语言控制器模块为首的各种MELSEEC iQ-R/Q系列模块(网络模块、智能功能模块、输入输出模块等)进行参数设定、诊断、、测试三菱R60ADV8R60ADV8。
CW Configurator的操作与MELSEC iQ-R用编程软件GX Works3的操作类似。