运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号三菱RD62P2E。
此外,还可为中断程序设定优先度,在中断处理时执行优先度高的中断程序
RD62P2E
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安装到可编程控制器CPU模块上后,
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域三菱RD62P2E。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。差分驱动器输出。
控制轴数:2轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse三菱RD62P2E。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴三菱高速计数器模块。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分三菱高速计数器模块。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,
在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式三菱高速计数器模块。
多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。输入电源电压:AC100〜240V。
输入频率:50/60Hz正负5%。
输入大视在功率:130VA。
输入大功率:-。
额定输出电流(DC5V):6.5A。
额定输出电流(DC244V):-RD62P2E。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模块、电源模块、基板模块、输入输输出模块、智能功能模块等各种模块组成三菱RD62P2E。
对于整个系统,基板模块多可扩展到7级、模块多可安装64个,
因此可构建大型系统。此外,通过使用RQ扩展基板模块,
海还可有效利用MELSEC-Q系列模块的资产。