DC输入、晶体管（源型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mA三菱RX61C6HS。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期，检测工件的长度和速度RX61C6HS
例如，在生产食品、饮料时，可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms三菱RX61C6HS。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）三菱RX61C6HS。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测三菱扩展模块。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补三菱扩展模块。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。输入输出模块安装台数：12台。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mm三菱扩展模块。DC输入、晶体管（漏型）输出。
通道数：2CH。
外部配线连接方式：40针连接器
计数输入信号：有
单相输入（单倍频/双倍频）：有
双相输入（单倍频/双倍频/4倍频）：有
CW/CCW输入入：有
信号电平（φA、φB）：DC5/12/24V 2〜5mARX61C6HS。
高速计数器模模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量，
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量三菱RX61C6HS。
使用增量型编码器，适合用于位置。
此外，该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。