安全模块。
大适用电机容量：6.0kw。
电源电压：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （直线伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：搁架安装型+涂漆处理安川SGDV-1R9D05B002000。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：安全模块SGDV-1R9D05B002000
欧洲EC标准 ：依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1，
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合，实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动，拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能（日本国内）安川SGDV-1R9D05B002000。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
装备2种安全功能，可分别设定（分配）安全功能安川SGDV-1R9D05B002000。
此外，还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块，使系统构成得以简化和小型化。小容量伺服电机SGMMV型。
额定输出：10W。
电压：AC200V。
串行编码器：17位对值型。
设计顺序：标准安川直线伺服电机用伺服驱动器。
轴端：直轴（标准）。
选购件：带制动器。
小型、小容量
法兰尺寸15mm：3.3～11W。
法兰尺寸25mm：10～30W。
配备有高分辨率对值串行编码器（17位）。
也可作为增量型使用。
高转速达6000r/min。
种类齐全（有2种法兰尺寸、DC/AC电源电压、带保持制动器）安川直线伺服电机用伺服驱动器。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带螺孔。
选购件：带油封。
提高机械性能安川直线伺服电机用伺服驱动器。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。型、用途佳型伺服单元（型）。
大适用电机容量：2.0kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直线伺服电机用）。
功能：支持 125µss 通信周期SGDV-1R9D05B002000。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型高性性能伺服单元安川SGDV-1R9D05B002000。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。