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安川SGDV-1R9D21A020000
安川SGDV-1R9D21A020000说明书手册
SGDV-1R9D21A020000 安装指南手册

安川SGDV-1R9D21A020000产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-1R9D21A020000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-1R9D21A020000其它性能说明:
安全模块。
大适用电机容量:2.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器(DB)安川SGDV-1R9D21A020000。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块SGDV-1R9D21A020000
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)安川SGDV-1R9D21A020000。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDV-1R9D21A020000。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.85kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封、DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:1.8kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准(螺栓为银色)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)安川SGDV-1R9D21A020000SGDV-1R9D21A020000。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。


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