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SGDV-210D21B安川SGDV-210D21B
安川SGDV-210D21B说明书手册
SGDV-210D21B 安装指南手册

安川SGDV-210D21B产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-210D21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-210D21B其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:4.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)安川SGDV-210D21B。
选配:带保持制动器(DC24V)。
大功率变化率。
品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)SGDV-210D21B
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-210D21B。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-210D21B。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC200V。
串行编码器:16位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:无制动油封。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。伺服电机SGMSH型安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
额定转速:3000r/min。
功率:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键。
选购件:带油封、DC24V制动。
高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子,
可简便的连接再生电阻器。安全模块。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
硬件规格:涂漆处理。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)

Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能安川SGDV-210D21BSGDV-210D21B。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。


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