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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-2R1F21A
安川SGDV-2R1F21A说明书手册
SGDV-2R1F21A 安装指南手册

安川SGDV-2R1F21A产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-2R1F21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-2R1F21A其它性能说明:
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:1.3kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴无键安川SGDV-2R1F21A。
选购件:带油封。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护SGDV-2R1F21A
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMAH型(转速:3000r/min)安川SGDV-2R1F21A。
功率:0.2kw。
电源电压:单相AC100V。
串行编码器:16位相对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键。
选购件:带DC24V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率,SGDMAH型以佳的控制发掘机械的,
与原有机型相比,CPU运算时间为其1/2,通过扩充新控制算法,
定位时间缩短到原有产品的1/3,实现了出类拔萃的响应性安川SGDV-2R1F21A。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统,追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能,
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等,可简便的进行维护安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
硬件规格:涂漆处理。
功能:振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接接线成本和时间SGDV-2R1F21A。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川SGDV-2R1F21A。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。


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