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安川SGDV-5R4D21B020000
安川SGDV-5R4D21B020000说明书手册
SGDV-5R4D21B020000 安装指南手册
安川SGDV-5R4D21B020000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-5R4D21B020000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-5R4D21B020000其它性能说明：
...更多相关型号 >>>>
SGDV-5R4D21B020000 安装指南手册
安川SGDV-5R4D21B020000产品信息及技术参数：
品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-5R4D21B020000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：1.5kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。安川SGDV-5R4D21B020000其它性能说明：
伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGDV-5R4D21B020000。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-5R4D21B020000
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川SGDV-5R4D21B020000。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动安川SGDV-5R4D21B020000。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用用途的运行方式SGDV-5R4D21B020000。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-5R4D21B020000。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键安川SGDV-5R4D21B020000。
选购件：无制动油封。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性SGDV-5R4D21B020000
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整安川SGDV-5R4D21B020000。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：16位对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动安川SGDV-5R4D21B020000。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，
定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
缩短了参数设定和维护时间。
为了在短时间内建立高度系统，追求了使用的简便性安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMSH型。
额定转速：3000r/min。
功率：4.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位相对值安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
设计顺序：A。
轴端：直轴无键。
选购件：无制动油封。
高功率响应系列：需要小惯机构，大转矩时。
在线自动调整整，自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。
即使初次接触，亦可在短时间内完成佳设定安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电机自动设别，伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备。
配备了外置再生电阻的连接端子，
可简便的连接再生电阻器。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：基座安装型（标准）。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用用途的运行方式SGDV-5R4D21B020000。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川SGDV-5R4D21B020000。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。
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