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安川SGDV-7R6A21B实现实时通信
安川SGDV-7R6A21B说明书手册
SGDV-7R6A21B 安装指南手册

安川SGDV-7R6A21B产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-7R6A21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-7R6A21B其它性能说明:
直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:10N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(多圈对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧安川SGDV-7R6A21B。
选购件:不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)SGDV-7R6A21B
利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机安川SGDV-7R6A21B。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:0.85kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合安川SGDV-7R6A21B。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:7.5kw安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
电源电压:三相AC200V。
接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线线,降低了成本并提高了可靠性SGDV-7R6A21B。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线安川SGDV-7R6A21B。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。


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