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安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型安川SGDV-R90A21B
安川SGDV-R90A21B说明书手册
SGDV-R90A21B 安装指南手册

安川SGDV-R90A21B产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-R90A21B
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-R90A21B其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.6kw(600W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:13位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)安川SGDV-R90A21B。
选配:不带选配。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)SGDV-R90A21B
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15安川SGDV-R90A21B。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转安川SGDV-R90A21B。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
功率:0.9kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封。
高速进给系列:无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-R90A21B。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-R90A21B。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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