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SGDV-R90F21A通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息
安川SGDV-R90F21A说明书手册
SGDV-R90F21A 安装指南手册

安川SGDV-R90F21A产品信息及技术参数:

品牌: 安川
名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-R90F21A
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

安川SGDV-R90F21A其它性能说明:
Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
额定输出:7.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)安川SGDV-R90F21A。
选配:带保持制动器(DC90V)。
大功率变化率。
品种齐全(1.0kW~7.0kW,带保持制动器)SGDV-R90F21A
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
用途示例:
贴片机。
印刷电路板打孔机。
机床进给装置。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGDV-R90F21A。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800V 1分钟(400V级)。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接安川SGDV-R90F21A。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:22KW。
电压:三相AC200V。
串行编码器:20位增量型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(不带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)、带尘封安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:37KW。
电压:三相AC200V。
串行编码器:20位对值型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振动。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:2.0kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:B。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无无负载时亦需高速运转的场合SGDV-R90F21A。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护安川SGDV-R90F21A。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。


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