全闭环模块。
大适用电机容量：0.1kw。
电源电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：涂漆处理安川SGDV7R6AE5A000000500。
选配（软件）：无选配（标准）。
选配（参数）：无选配（标准）。
选配模块：全闭环模块SGDV7R6AE5A000000500
全闭环控制旋转型伺服电机时，需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器（直线光栅尺）等检出器输出的位置反馈信号，实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器（直线光栅尺）。装备INDEXER 功能型伺服单元（套件型号）安川SGDV7R6AE5A000000500。
大适用电机容量：1.5kw。
接口：指令选配安装型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：单相200V电源输入规格。
选配（软件）：标准。
选配（参数）：标准。
选配模块：INDEXER模块。
Simple。
通过程序方式的编程及串行指令，轻松实现运动控制。
也可通过Windows环境下安装的支持工具（SigmaWin+）轻松启动安川SGDV7R6AE5A000000500。
可通过I/O模块与上位控制器简单连接。
Smart。
支持以基于程序表的定位运行为主要用途的运行方式。
可编程的定位点数大为256点。
备有外部定位、JOG速度表运行、原点复归、可编程信号输出等丰富功能安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
I/O点数为输入：19点，输出：16点。
Speedy。
通过与v系列组合，实现高速、定位。
不使用运动控制器即可实现运动控制。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出：0.05kw(50W)。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位增量型（标准）。
设计顺序：标准安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
轴端：带两面平面座（选配）。
选配：带油封。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩（额定比300%）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
高转速达6000r/min。
品种齐全（50W～1.0kw，带保持制动器）安川装备DeviceNet通信功能型伺服驱动器。
用途示例：
半导体制造设备，
贴片机，
印刷电路板打孔机，
机器人，
搬运机械，
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶∶永磁式SGDV7R6AE5A000000500。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压压∶AC1500V1分钟安川SGDV7R6AE5A000000500。
保护方式∶全封闭自冷式IP65（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。